3D Vision and Deep Learning
Dozent:innen: Prof. Dr Ulrich SchwaneckeKurzname: 08.079.20593
Kurs-Nr.: 08.079.20593
Kurstyp: Vorlesung/Übung
Format: online
Voraussetzungen / Organisatorisches
Voraussetzungen für die erfolgreiche Teilnahme an der Veranstaltung sind grundlegende Kenntnisse in den Bereichen der Linearen Algebra, Analysis, Statistik und Programmierung. Für die Übungen ist der Einsatz der Programmiersprache Python und der Softwarebibliothek OpenCV geplant.Die Vorlesung findet Montags von 14:15 - 15:45 statt. Sollten im Laufe des Sommersemesters 2020 noch Präsenzveranstaltungen möglich sein, so wird dies Vorlesung in Raum 03 428 stattfinden. Die Online-Vorlesungen werden mittels aufgezeichneter Lehrvideos oder live über Microsoft Teams statt finden.
Die begleitenden Übungsblätter werden jeweils Montags nach der Vorlesung online gestellt und sind (falls nichts anderes explizit gesagt wird) bis zum darauffolgenden Montag 13 Uhr elektronisch abzugeben. Die Übungen werden von Herrn Daniel Andrés López korrigiert und jeweils am Mittwoch 14:15 - 15:45 besprochen. Hinweise zum genauen Ablauf der Abgabe und der Übungen kommen in der ersten Vorlesungswoche.
Empfohlene Literatur
R. Szeliski,Computer Vision: Algorithms and Applications,
Springer, 2010 (http://szeliski.org/Book/)
Y. Ma, S. Soatto, J. Kosecka, S. S. Sastry,
An Invitation to 3-D Vision - From
Images to Geometric Models,
Springer, 2004
R. Hartley and A. Zisserman,
Multiple View Geometry in Computer Vision,
Cambridge University Press, 2003
G. Bradski, A. Kaehler,
Learning OpenCV: Computer Vision with
the OpenCV Library, O’Reilly Media, 2008
Inhalt
Die Vorlesung behandelt im Wesentlichen die Erzeugung von 3D-Informationen aus Kamerabildern. Hierzu werden zunächst der gesamte digitale Bilderfassungsprozess sowie die mathematischen und algorithmischen Konzepte zur geeigneten Modellierung von Kameras besprochen. Anschließend werden unterschiedliche Verfahren zur Erzeugung von 3D-Informationen auf Basis von einem oder mehreren Kamerabildern thematisiert.Termine
| Datum (Wochentag) | Zeit | Ort |
|---|---|---|
| 12.04.2021 (Montag) | 14:00 - 16:00 | 03 428 2413 - Neubau Physik/Mathematik |
| 19.04.2021 (Montag) | 14:00 - 16:00 | 03 428 2413 - Neubau Physik/Mathematik |
| 26.04.2021 (Montag) | 14:00 - 16:00 | 03 428 2413 - Neubau Physik/Mathematik |
| 03.05.2021 (Montag) | 14:00 - 16:00 | 03 428 2413 - Neubau Physik/Mathematik |
| 10.05.2021 (Montag) | 14:00 - 16:00 | 03 428 2413 - Neubau Physik/Mathematik |
| 17.05.2021 (Montag) | 14:00 - 16:00 | 03 428 2413 - Neubau Physik/Mathematik |
| 31.05.2021 (Montag) | 14:00 - 16:00 | 03 428 2413 - Neubau Physik/Mathematik |
| 07.06.2021 (Montag) | 14:00 - 16:00 | 03 428 2413 - Neubau Physik/Mathematik |
| 14.06.2021 (Montag) | 14:00 - 16:00 | 03 428 2413 - Neubau Physik/Mathematik |
| 21.06.2021 (Montag) | 14:00 - 16:00 | 03 428 2413 - Neubau Physik/Mathematik |
| 28.06.2021 (Montag) | 14:00 - 16:00 | 03 428 2413 - Neubau Physik/Mathematik |
| 05.07.2021 (Montag) | 14:00 - 16:00 | 03 428 2413 - Neubau Physik/Mathematik |
| 12.07.2021 (Montag) | 14:00 - 16:00 | 03 428 2413 - Neubau Physik/Mathematik |