Seminar: Autonome Fußballrobotik - Vom menschlichen Spiel zur intelligenten Maschine

Dozent:innen: Dr. Maike Paetzel-Prüsmann
Kurzname: 08.079.26003
Kurs-Nr.: 08.079.26003
Kurstyp: Seminar

Inhalt

In diesem interdisziplinären Seminar werden Forschungsansätze aus der Sport- und Bewegungswissenschaft mit Methoden der Robotik und Künstlichen Intelligenz zusammengeführt. Roboterfußball dient seit nahezu 30 Jahren als zentrales Forschungsfeld, um Fortschritte in der autonomen Robotik unter realitätsnahen Bedingungen messbar, vergleichbar und öffentlich erfahrbar zu machen. Was ursprünglich mit kleinen mobilen Robotern begann, hat sich zu einem international etablierten Forschungswettbewerb entwickelt: Heute treten humanoide Roboter von der Größe eines erwachsenen Menschen in Teams gegeneinander an und bewältigen dabei komplexe Aufgaben der Wahrnehmung, Bewegung, Kooperation und Entscheidungsfindung.
Trotz erheblicher Fortschritte bleibt die langfristige Vision anspruchsvoll: Im Rahmen der internationalen RoboCup-Initiative sollen autonome humanoide Roboter bis zum Jahr 2050 in der Lage sein, gegen den amtierenden menschlichen Fußballweltmeister anzutreten. Die Erreichung dieses Ziels erfordert nicht nur technologische Innovationen, sondern ebenso ein vertieftes Verständnis menschlicher Bewegung, Wahrnehmung, Interaktion und Spielintelligenz. Erkenntnisse aus der Sport- und Bewegungswissenschaft spielen daher eine zentrale Rolle für die Entwicklung robuster und adaptiver robotischer Systeme.
Das Seminar untersucht aus sportwissenschaftlicher und informatischer Perspektive zentrale Fragestellungen des Roboterfußballs. Dazu gehören unter anderem die Analyse stabiler und effizienter Fortbewegung, die präzise Ballkontrolle, die Generierung von Schusskraft und -genauigkeit, die visuelle Wahrnehmung von Mit- und Gegenspielern sowie kooperative und taktische Entscheidungsprozesse im Team. Im Mittelpunkt steht dabei die Frage, wie Prinzipien menschlichen Verhaltens und menschlicher Bewegung auf intelligente technische Systeme übertragen werden können.
Das Seminar richtet sich an Studierende der Sportwissenschaft und der Informatik. Ziel ist ein gemeinsamer interdisziplinärer Austausch, in dem unterschiedliche wissenschaftliche Perspektiven zusammengeführt und voneinander gelernt wird.

Termine

Datum (Wochentag) Zeit Ort
20.10.2026 (Dienstag) 10:15 - 11:45 05 136
2413 - Neubau Physik/Mathematik
27.10.2026 (Dienstag) 10:15 - 11:45 05 136
2413 - Neubau Physik/Mathematik
03.11.2026 (Dienstag) 10:15 - 11:45 05 136
2413 - Neubau Physik/Mathematik
10.11.2026 (Dienstag) 10:15 - 11:45 05 136
2413 - Neubau Physik/Mathematik
17.11.2026 (Dienstag) 10:15 - 11:45 05 136
2413 - Neubau Physik/Mathematik
24.11.2026 (Dienstag) 10:15 - 11:45 05 136
2413 - Neubau Physik/Mathematik
01.12.2026 (Dienstag) 10:15 - 11:45 05 136
2413 - Neubau Physik/Mathematik
08.12.2026 (Dienstag) 10:15 - 11:45 05 136
2413 - Neubau Physik/Mathematik
15.12.2026 (Dienstag) 10:15 - 11:45 05 136
2413 - Neubau Physik/Mathematik
22.12.2026 (Dienstag) 10:15 - 11:45 05 136
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12.01.2027 (Dienstag) 10:15 - 11:45 05 136
2413 - Neubau Physik/Mathematik
19.01.2027 (Dienstag) 10:15 - 11:45 05 136
2413 - Neubau Physik/Mathematik
26.01.2027 (Dienstag) 10:15 - 11:45 05 136
2413 - Neubau Physik/Mathematik
02.02.2027 (Dienstag) 10:15 - 11:45 05 136
2413 - Neubau Physik/Mathematik
09.02.2027 (Dienstag) 10:15 - 11:45 05 136
2413 - Neubau Physik/Mathematik