Einführung in die Robotik
Dozent:innen: Dr. Maike Paetzel-PrüsmannKurzname: Robotik
Kurs-Nr.: 08.079.266
Kurstyp: Vorlesung/Übung
Inhalt
Dieser Kurs bietet eine Einführung in den Themenbereich der Robotik. Zu Beginn wird der Frage nachgegangen, was einen Roboter ausmacht und inwiefern sich Roboter von anderen Maschinen und technischen Systemen unterscheiden.
Die Veranstaltung gliedert sich anschließend in zwei zentrale Themenbereiche: die Wahrnehmung der Umgebung und das Agieren in der Umgebung. Im Bereich der Wahrnehmung erfolgt zunächst eine Einführung in die Sensordatenverarbeitung. Dabei werden verschiedene in der Robotik eingesetzte Sensortypen betrachtet sowie grundlegende Methoden zur Verarbeitung, Filterung und Fusion von Sensordaten vermittelt.
Der zweite Schwerpunkt liegt auf dem Agieren und der Manipulation. Hier werden grundlegende Konzepte wie Koordinatensysteme und Transformationen, Kinematik sowie die Planung von Bewegungen und Pfaden behandelt.
Während sich die Vorlesung auf theoretische Grundlagen, Definitionen und Algorithmen konzentriert, dienen die begleitenden Übungen der praktischen Anwendung des erlernten Wissens. Die Studierenden arbeiten dabei mit einem Roboter in einer Simulationsumgebung und erweitern schrittweise dessen Fähigkeiten, indem die behandelten Methoden praktisch umgesetzt und vertieft werden.
Nach Abschluss der Veranstaltung sollen die Studierenden:
- die Definition eines Roboters kennen, Wissen was einen Roboter ausmacht, und Roboter von anderen Maschinen abgrenzen können,
- grundlegende Konzepte der robotischen Wahrnehmung kennen, insbesondere unterschiedliche Sensortypen sowie Methoden zur Verarbeitung, Filterung und Fusion von Sensordaten,
- grundlegende mathematische und algorithmische Konzepte zur Beschreibung von Bewegung und Manipulation beherrschen, einschließlich Koordinatensystemen, Transformationen, Kinematik und Pfadplanung,
- in der Lage sein, Wahrnehmungs- und Manipulationskonzepte in einem robotischen System sinnvoll zu kombinieren,
- theoretische Definitionen, Modelle und Algorithmen der Robotik auf praktische Problemstellungen anwenden können,
- die Möglichkeiten und Grenzen der Arbeit mit Robotersimulatoren verstehen und die Vorteile und Herausforderungen von im Kontext der Robotik einordnen können.
Termine
| Datum (Wochentag) | Zeit | Ort |
|---|---|---|
| 16.04.2026 (Donnerstag) | 10:15 - 11:45 | 03 428 2413 - Neubau Physik/Mathematik |
| 23.04.2026 (Donnerstag) | 10:15 - 11:45 | 03 428 2413 - Neubau Physik/Mathematik |
| 30.04.2026 (Donnerstag) | 10:15 - 11:45 | 03 428 2413 - Neubau Physik/Mathematik |
| 07.05.2026 (Donnerstag) | 10:15 - 11:45 | 03 428 2413 - Neubau Physik/Mathematik |
| 21.05.2026 (Donnerstag) | 10:15 - 11:45 | 03 428 2413 - Neubau Physik/Mathematik |
| 28.05.2026 (Donnerstag) | 10:15 - 11:45 | 03 428 2413 - Neubau Physik/Mathematik |
| 11.06.2026 (Donnerstag) | 10:15 - 11:45 | 03 428 2413 - Neubau Physik/Mathematik |
| 18.06.2026 (Donnerstag) | 10:15 - 11:45 | 03 428 2413 - Neubau Physik/Mathematik |
| 25.06.2026 (Donnerstag) | 10:15 - 11:45 | 03 428 2413 - Neubau Physik/Mathematik |
| 02.07.2026 (Donnerstag) | 10:15 - 11:45 | 03 428 2413 - Neubau Physik/Mathematik |
| 09.07.2026 (Donnerstag) | 10:15 - 11:45 | 03 428 2413 - Neubau Physik/Mathematik |
| 16.07.2026 (Donnerstag) | 10:00 - 12:00 | 05 514 2413 - Neubau Physik/Mathematik |
