Lehrveranstaltungen

im Sommersemester 2020

 

3D Vision and Deep Learning

Prof. Dr Ulrich Schwanecke; Univ.-Prof. Dr. Elmar Schömer

Kurzname: 08.079.20593
Kursnummer: 08.079.20593

Inhalt

Die Vorlesung behandelt im Wesentlichen die Erzeugung von 3D-Informationen aus Kamerabildern. Hierzu werden zunächst der gesamte digitale Bilderfassungsprozess sowie die mathematischen und algorithmischen Konzepte zur geeigneten Modellierung von Kameras besprochen. Anschließend werden unterschiedliche Verfahren zur Erzeugung von 3D-Informationen auf Basis von einem oder mehreren Kamerabildern thematisiert. 

Voraussetzungen / Organisatorisches

Voraussetzungen für die erfolgreiche Teilnahme an der Veranstaltung sind grundlegende Kenntnisse in den Bereichen der Linearen Algebra, Analysis, Statistik und Programmierung. Für die Übungen ist der Einsatz der Programmiersprache Python und der Softwarebibliothek OpenCV geplant.  

Die Vorlesung findet Montags von 14:15 - 15:45 statt. Sollten im Laufe des Sommersemesters 2020 noch Präsenzveranstaltungen möglich sein, so wird dies Vorlesung in Raum 03 428 stattfinden. Die Online-Vorlesungen werden mittels aufgezeichneter Lehrvideos oder live über Microsoft Teams statt finden.  

Die begleitenden Übungsblätter werden jeweils Montags nach der Vorlesung online gestellt und sind (falls nichts anderes explizit gesagt wird) bis zum darauffolgenden Montag 13 Uhr elektronisch abzugeben. Die Übungen werden von Herrn Daniel Andrés López korrigiert und jeweils am Mittwoch 14:15 - 15:45 besprochen. Hinweise zum genauen Ablauf der Abgabe und der Übungen kommen in der ersten Vorlesungswoche.    

Empfohlene Literatur

R. Szeliski,
Computer Vision: Algorithms and Applications,
Springer, 2010 (http://szeliski.org/Book/)

Y. Ma, S. Soatto, J. Kosecka, S. S. Sastry,
An Invitation to 3-D Vision - From
Images to Geometric Models,
Springer, 2004

R. Hartley and A. Zisserman,
Multiple View Geometry in Computer Vision,
Cambridge University Press, 2003

G. Bradski, A. Kaehler,
Learning OpenCV: Computer Vision with
the OpenCV Library, O’Reilly Media, 2008

Termine:

Datum (Wochentag)UhrzeitOrt
20.04.2020 (Montag)14.00 - 16.00 Uhr03 428
2413 - Neubau Physik/Mathematik
27.04.2020 (Montag)14.00 - 16.00 Uhr03 428
2413 - Neubau Physik/Mathematik
04.05.2020 (Montag)14.00 - 16.00 Uhr03 428
2413 - Neubau Physik/Mathematik
11.05.2020 (Montag)14.00 - 16.00 Uhr03 428
2413 - Neubau Physik/Mathematik
18.05.2020 (Montag)14.00 - 16.00 Uhr03 428
2413 - Neubau Physik/Mathematik
25.05.2020 (Montag)14.00 - 16.00 Uhr03 428
2413 - Neubau Physik/Mathematik
08.06.2020 (Montag)14.00 - 16.00 Uhr03 428
2413 - Neubau Physik/Mathematik
15.06.2020 (Montag)14.00 - 16.00 Uhr03 428
2413 - Neubau Physik/Mathematik
22.06.2020 (Montag)14.00 - 16.00 Uhr03 428
2413 - Neubau Physik/Mathematik
29.06.2020 (Montag)14.00 - 16.00 Uhr03 428
2413 - Neubau Physik/Mathematik
06.07.2020 (Montag)14.00 - 16.00 Uhr03 428
2413 - Neubau Physik/Mathematik

Semester: SoSe 2020