3D Computer Vision
Kursnummer: 08.079.204
| Course type | Lecture |
|---|---|
| Instructor | Prof. Dr. Ulrich Schwanecke |
| Time | Monday, 12:00–14:00 |
| Recurrence | weekly from Apr 16, 2012 until Jul 16, 2012 |
| Location | 04-422 |
| Language of instruction | German |
- Zur Vorlesung (2SWS) wird es einen regelmäßigen Übungsbetrieb (2SWS) geben.
- In den praktischen Übungen wird die Bibliothek OpenCV verwendet.
- Es kann ein benoteter Schein wie auch ein Teilnahmeschein vergeben werden.
- Diese Veranstaltung kann zusammen mit der Veranstaltung Echtzeit-Bildverarbeitung im WS als Schwerpunkt in den Bachelor Informatik eingebracht werden.
- Alternativ kann sie mit einer Computergrafik-Vorlesung ebenfalls einen Schwerpunkt bilden.
- 3D Computer Vision baut nicht grundlegend auf Echtzeit-Bildverarbeitung auf und kann daher unabhängig voneinander besucht werden.
Content
Wie funktioniert Microsofts 3D Kamera Kinect und welche anderen Möglichkeiten gibt es Tiefeninformationen mittels optischer Sensoren zu akquirieren?
Die Veranstaltung behandelt zum Beispiel die Verfahren "Gestalt aus Schattierung" und "Tiefe aus Triangulierung (passiv und aktiv)" zur Rekonstruktion von Tiefeninformationen aus optischen Projektionsaufnahmen:
Inhalte der Veranstaltung werden sein:
- Einführung in die Computer Vision Bibliothek OpenCV
- Prinzip von "Gestalt aus Schattierung"
- Einführung in die projektive Geometrie
- Mathematische Modellierung von Kameras
- Kalibrierung von Kameras
- Direkte Lineare Transformation (DLT)
- Berücksichtigung von Rauschen/Ausreissern (RANSAC)
- Zweikamerageometrie
Grundlegende Kenntnisse aus dem Bereich der Computergrafik sowie der digitalen Bildverarbeitung sind von Vorteil aber nicht zwingend notwendig.
Programming Languages
